自動車試験と交通シミュレーション

テスト対象システムの課題は、交通環境のアグレッシブ性とその結果生じる相互作用によって大きく異なります。Vissim Automotiveは、環境交通の運転挙動を簡単に設定できます。ユーザーは、コンフォートから、ニュートラルを超えて、アグレッシブまで、5つの事前定義されたパラメータセットを切り替えることができます。これらの事前設定された運転スタイルは、以下のような影響を与えます： 

• 加速/減速関数
• コンフリクトエリアの設定
• 曲率速度関数
• ドライバーモデルのプロパティ（車頭時間、安全距離、車線変更時の許容減速度など） 

さらに、速度レベルをグローバルに調整し、危機的状況を引き起こすために、さまざまなドライバーエラーを確率的に簡単に使用できるようにします。

ASAM OpenDRIVEフォーマットは、異なるソフトウェアソリューション間で道路ネットワークを記述するための共通基盤を提供するために作成され、業界標準として確立されています。Vissim Automotiveは、最新のバージョン1.8までのOpenDRIVEネットワークのインポートをサポートしています。このインポートに基づき、既存のテストネットワークを簡単に再利用し、共通のネットワーク記述に基づいて協調シミュレーションを構築することができます。Vissim AutomotiveのOpenDRIVEインポートでは、純粋な道路形状だけでなく、速度制限、優先ルール、交通信号の信号機などの制御要素もインポートできます。

PTV Vissimの標準的な車両追従モデルは、距離と速度の認識における不完全さを含め、人間の挙動を反映しています。一方、先進運転支援システム（ADAS）や自動運転（AD）さえも採用する車も増えています。これらのシステムは、認識とアルゴリズム制御をセンサーに依存しているため、挙動が異なります。

そこでPTV Vissim Automotiveは、標準モデルに加えて、自動運転状態をシミュレートするために特別に設計された新しい挙動モデルを提供します。このモデルには、追従のための一般化されたACCの実装と、ALCベースの車線変更モデルが含まれています。Vissim Automotiveによってシミュレートされる周辺交通は、自動運転と人間による運転の混在を反映するために、どちらか一方のみ、または両方の挙動モデルを混合して構成することができます。

Vissim AutomotiveのOpenDRIVEインポートでは、道路形状や速度制限、優先ルール、シグナルヘッドなどの制御要素のインポートに加え、歩道や横断歩道などの歩行者インフラのインポートも可能になります。これらはエリアベースの挙動をもつ「Viswalk」の歩行者が使用できるように設定され、歩行者の動きや歩行者同士の相互作用を最もリアルに表現できます。

Vissim Automotiveは、最新版1.8までのOpenDRIVEネットワークのインポートをサポートしています。

一般的に天候は運転挙動に大きな影響を与えます。様々な条件下でシステムをテストするために、PTV Vissim Automotiveは3つの異なるプリセット（通常、悪天候、非常に悪天候）を用意しており、簡単に選択・比較することができます。

直感的に変更できるグローバル設定として、プリセットは運転挙動のいくつかの側面に影響を与えます：

• 希望速度分布
• 最大減速関数
• カーブ速度関数
• 車間時間分布
• 前方視認/後方視認距離
• 安全距離

ADAS/AV開発に利用するため、PTV Vissim Automotiveには、アグレッシブな運転プリセットや、不注意などの統計的に分布するドライバエラーなどの強力なオプションが搭載されており、短時間のシミュレーションで多くのクリティカルな運転状況を作成し、チャレンジングで有意義なテスト環境を実現します。実装されたクリティカル・インシデントの検出機能は、この機能をさらに強化します。シミュレーションに関するレポートを作成し、この情報をさらなる分析や再シミュレーションに使用することができます。このインシデント検出機能により、シミュレーション車両の実際の衝突だけでなく、急減速や衝突までの時間（TTC）に基づくニアミスなど、その他のクリティカルな状況を特定することができます。そしてネットワーク全体のすべてのクリティカルなシナリオ、またはテスト対象システムに関係するクリティカルなシナリオのみに結果を絞り込むことができます。